odkurzacz iLife LINKI

https://github.com/kbickham/iLife_Robotic_Vaccum_v3s_Reverse_Engineer/blob/master/README.md

https://github.com/EliasKotlyar/IlifeX5Disassembly

https://github.com/ksya/ILIFERobot

https://github.com/ksya/ILIFERobot

http://roboforum.ru/forum90/topic16676.html

https://github.com/linvinus/open_ilife

https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote/issues/354

https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjyqteKnOztAhUrpIsKHQ0fCVEQFjAGegQIFxAC&url=https%3A%2F%2Fdigikogu.taltech.ee%2Fen%2FDownload%2F6e438e93-2137-4a84-8134-2c50250c205b&usg=AOvVaw0DPS3RBY0EiHd_p3Omm-7W

Metoda gumowej kaczuszki

Metoda gumowej kaczuszki[1][2] – nieformalny sposób debugowania kodu. Metoda polega na tym, że programista, próbując znaleźć błędy w kodzie (inspekcja kodu), trzyma w pobliżu gumową kaczuszkę lub inny przedmiot nieożywiony. Linia po linii, programista tłumaczy kaczuszce lub innemu obiektowi przewidywane funkcje każdego segmentu kodu – podczas sprawdzania powinny wyjść na jaw błędy stworzonej aplikacji.

Metoda jest wersją metody „myślenia na głos”[3], procedury uznanej za skuteczny sposób na przyspieszenie rozwiązywania problemów.”

https://pl.wikipedia.org/wiki/Metoda_gumowej_kaczuszki